從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包含CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不行拆開的全體。模塊式PLC包含CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以依照必定規矩組合裝備。

CPU的構成

CPU是PLC的中心，起神經中樞的效果，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的體系程序賦予的功用接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式收集由現場輸入設備送來的狀況或數據，并存入規定的寄存器中，一起，確診電源和PLC內部電路的作業狀況和編程過程中的語法錯誤等。進入運轉后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的使命產生相應的操控信號，去指揮有關的操控電路。

CPU首要由運算器、操控器、寄存器及完成它們之間聯絡的數據、操控及狀況總線構成，CPU單元還包含外圍芯片、總線接口及有關電路。內存首要用于存儲程序及數據，是PLC不行缺少的組成單元。

在運用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的作業機制仍是應有滿足的了解。CPU的操控器操控CPU作業，由它讀取指令、解說指令及履行指令。但作業節奏由震動信號操控。運算器用于進行數字或邏輯運算，在操控器指揮下作業。寄存器參加運算，并存儲運算的中心成果，它也是在操控器指揮下作業。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決議著PLC的作業速度，IO數量及軟件容量等，因此約束著操控規模。

I/O模塊

PLC與電氣回路的接口，是經過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀況，輸出點反映輸出鎖存器狀況。輸入模塊將電信號改換成數字信號進入PLC體系，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按阻隔方式分，有繼電器阻隔和晶體管阻隔。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特別IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數斷定模塊標準及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能辦理的基本裝備的才能，即受最大的底板或機架槽數約束。

電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路供給作業電源。一起，有的還為輸入電路供給24V的作業電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

底板或機架

大多數模塊式PLC運用底板或機架，其效果是：電氣上，完成各模塊間的聯絡，使CPU能拜訪底板上的一切模塊，機械上，完成各模塊間的銜接，使各模塊構成一個全體。