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驍銳科技代理的松下小型長距離激光測距傳感器

來源：驍銳科技瀏覽：- 發布日期：2024-05-15 15:58:04【大中小】

兼顧輕量和強度的鋁鑄外殼內置TOF傳感模塊。實現了緊湊且堅固的主體和長距離檢測。

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : 認證(Certified by TüV SüD America Inc.)

特點

1、小型(W20 * H44 * D25mm)可實現250~3000mm 長距離檢測！

2、搭載可顯示（1mm單位）的距離顯示器不依靠調節器和受光量、可根據距離值設定閾值！

3、搭載投光光斑確認模式，輕松實現光軸對準！(與通常檢測時相比, 增加投光功率、閃爍明亮光斑)

你是否有這樣的煩惱或需求？

>>> 在尋找長距離反射型傳感器嗎？

>>> 旋鈕式閾值調節耗費過多工時？

>>> 無測距值顯示，使用不便捷？

>>> 光軸對準過程中，因光斑(紅外線光源)不可視，導致設定不便？

>>> 希望在狹小空間內安裝傳感器？

>>> 在尋找無需安全護具的激光測距傳感器？

松下HG-F1解決您的煩惱

1，HG-F1采用TOF原理、反射型，可實現250~3000mm的長距離檢測

小型傳感器

（W20 * H44 * D25mm）

狹小空間也可安裝

※與本公司微型激光測距傳感器HG-C系列大小以及安裝螺孔間距均相同

※ TOF(Time Of Flight)原理

檢測激光脈沖從傳感器發射到返回受光素子的時間，用時間換算出距離

2，可在顯示器上顯示距離值、設定距離閾值

>>> 搭載以mm為單位顯示距離的數字面板，可根據距離值設定閾值

※ 通過旋鈕調節器調整傳感器受光量時，需逐臺結合實際被測物設定閾值。

而HG-F1則可根據第1臺設定的閾值設定其它傳感器的閾值。

※ 教導模式下，傳感器的狀態可用7段數碼管表示，易識別。

3，搭載“投光點確認模式”，與正常檢測時相比增強投光功率，光斑閃爍，便于識別光斑所在位置，以此減少光軸對準所需工時

系列對比

系列名稱	型號	可測量范圍／測量中心距離與測量范圍	光束直徑 (代表值)	重復精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	約?10mm (測量距離1,000mm)	10mm以內
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	約?50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	約?70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	約?120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	約?300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	約?500μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)

※	HG-F1系列的對象物體為白色無光澤紙□200mm，HG-C系列的對象物體為白色陶瓷。
※	光束直徑以中心光強度的1/e2(約13.5％)進行定義。 HG-F1系列：測量距離1,000mm，HG-C系列：測量中心距離處的數值。

測距式，檢測穩定

本體搭載7段顯示器，根據實測值以數字顯示檢測距離(單位：mm)。
通過量化檢測狀態，確保用戶可零誤差設定適用的基準值。

以數字顯示實測值

測量并以mm為單位顯示距離。

測量與工件的距離

不易受材質和顏色的影響。
可進行堆放個數確認和位置檢測等。

機器人搬運部的工件就位、堆放個數確認

搭載模擬輸出

將測量值輸出至外部設備(模擬電壓：0～＋5V、模擬電流：+4～+24mA)。
通過模擬比例設定，可獲取任意測量范圍的數據。

根據場景區分使用光點

投光位置確認模式

通過區分使用適合2種場景的光點，提高了可操作性。
測量時，為了減輕激光進入視野時的不適感，使用適應周圍環境的光點。
安裝/調整時，搭載“投光位置確認模式”，長距離確認檢測位置也能提高可視性。

※視覺效果因檢測物體的材質、周圍環境、距離而異。
※使用“投光位置確認模式”時，無法測量檢測物體。

可輕松確認檢測位置

窄視角檢測

與以往的距離設定式等長距離傳感器相比光點較小，可對目標場所進行針點測量。

※光束直徑為代表值。請務必在實際安裝環境下確認有無問題。
※可能會受周圍物體的材質、距離影響。
※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。

用途

本應用案例集為實用示例，但因用戶所使用的工件形狀、顏色、光澤等因素的影響，也可能出現無法檢測的情況，請務必通過實際設備進行確認。出現檢測困難的情況時，請咨詢營業所。

車門部件的安裝確認

卷材的余量檢測

車載用座椅的檢測

縱向堆放材料的有無檢測

漏斗內的余量檢測

穿透視窗的零件檢測

模具/部件的品種判別

庫存確認

車體的位置檢測

種類

形狀

測量范圍	重復精度(注1)	光束直徑(注2)	型號
測量范圍	重復精度(注1)	光束直徑(注2)	NPN輸出	PNP輸出
250?3,000mm	10mm以內	約?10ｍｍ(代表值) (測量距離1,000mm)	HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P

(注1):	相對于白色無光澤紙□200mm的數值。
(注2):	以中心光強度的1/e2(約13.5％)定義這些值。如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。

可選件

品名	型號	內容
簡易安裝支架	MS-HG-01	立式安裝支架

簡易安裝支架

MS-HG-01

材質：SUS304
M3(長25mm) 帶帶墊圈螺絲(SPCC) 2個

規格

種類			NPN輸出型	PNP輸出型
型號			HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P
符合的標準及規格			CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TüV SüD NRTL認證(美國?加拿大)
測量范圍			250～3,000mm
顯示范圍 (注2)			200～3,300mm
重復精度			10mm以內(白色無光澤紙□200mm)
應差(遲滯）			30mm (出廠設定)　PRO模式可變為最小1mm (注3)
直線性			±2％ F.S. (注4) (測量距離500～3,000mm )
溫度特性			0.1% F.S./° C
光源			紅色半導體激光 1級 [JIS / IEC / GB / KS / FDA（注5）]　最大輸出：0.39mW、發光波峰波長：680nm
光束直徑(注6)			約?10mm (代表值) (測量距離1,000mm)
電源			24V DC±10%　含脈動P-P10%
消耗電流 (注7)			40mA以下 (電源電壓24V DC時)
控制輸出			NPN開路集電極晶體管 • 最大流入電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下控制輸出和0V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流入電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下	PNP開路集電極晶體管 • 最大流出電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下 (控制輸出和＋V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流出電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下
	輸出動作		入光時ON / 非入光時ON　切換式 (初始值：入光時ON)
	短路保護		裝備 (自動復位式)
模擬量輸出			電壓輸出 / 電流輸出　切換式 (初始值：電壓輸出)
	模擬量電壓輸出	輸出范圍(注9)	• 正常時：0V～＋5V　可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報警時：保持上次值或近點側0V、遠點側＋5.2V
	模擬量電壓輸出	輸出阻抗	100Ω
	模擬量電流輸出	輸出范圍(注9)	• 正常時：＋4mA～＋20mA　可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報警時：保持上次值或近點側0mA、遠點側＋20.8mA
	模擬量電流輸出	負載電阻	250Ω以下
響應時間			35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切換式 (初始值：100ms)
外部輸入			NPN無觸點輸入 • 輸入條件無效：＋8V～＋V DC或斷開有效：0～＋1.2V DC • 輸入阻抗：約10kΩ	PNP無觸點輸入 • 輸入條件無效：0～＋0.6V DC或斷開有效：＋4V～＋V DC • 輸入阻抗：約10kΩ
外部輸入功能			調零 / 教導 / 投光停止　切換式(初始值：調零)
教導功能			常規檢測模式 (2點 / 限位)、窗口比較模式(1點 / 2點 / 3點)　切換式 (初始值：常規檢測模式)
定時器功能			OFF / 延遲 / OFF延遲 / 單觸式　切換式 (初始值：OFF)
定時器時間			5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切換式 (初始值：5ms)
污損度			2
過電壓類別			類別I
使用標高 (注8)			2,000m以下
耐環境性	保護構造		IP67 (IEC)
	使用環境溫度		-10～+45℃ (注意不可結露、結冰)、保存時：-20～+60℃
	使用環境濕度		35～85%RH、保存時：35～85%RH
	使用環境照度		白熾燈：受光面照度3,000?x以下
	耐振動		頻率10～55Hz (1分鐘周期)　雙振幅1.5mm　X,Y和Z方向各2小時
	耐沖擊		加速度500m/s2 (約50G)　X,Y和Z方向各3次
電纜			0.2mm2 5芯合成電纜，長2m
電纜延長			0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m
材質			本體外殼：壓鑄鋁，前罩：丙烯，電纜：PVC
重量			本體重量：約85g、包裝重量：約130g

(注1):	無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、響應時間：100ms、測量距離：1,000mm、對象檢測物體：白色無光澤紙□200mm，電源接通30分鐘后。
(注2):	檢測物體時，以數字顯示的數值范圍為可顯示距離。調零后，可顯示距離會根據調零的距離而變化。
(注3):	遲滯的變更可能會導致檢測不穩定。變更后，請通過實際產品確認動作。
(注4):	F.S.(滿量程)表示0～3,000mm。
(注5):	依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)為準。
(注6):	以中心光強度的1/e2(約13.5％)定義這些值。如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。
(注7):	不含模擬輸出。
(注8):	請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。
(注9):	光接收量未定,電壓為0V,電流為0mA。

規定／規格

■ 適用指令/適用法律

歐盟法規:	EMC 指令 2014/30/EU
英國規定:	EMC 規定 2016/1091

● 適用規格

EN 61000-6-4
EN 61000-6-2

美國規定:	FDA21 CFR1040.10、1040.11(適用Laser Notice No.56)

■ 符合規格

● 美國/加拿大規格

UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1

● 其他規格

IEC 60825-1
JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1

尺寸圖

單位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

傳感器

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)

安裝圖

材質：SUS304
帶M3(長25mm)帶墊圈螺絲(SPCC)2個

回路?連接

HG-F13A-A-N

NPN輸出型

※ 1

(注1)：對不使用的端子請進行絕緣處理，以免誤輸入或短路。

HG-F13A-A-P

PNP輸出型

※ 1

(注1)：對不使用的端子請進行絕緣處理，以免誤輸入或短路。

檢測特性

（代表示例）
※請務必在實際安裝環境下確認有無問題。

重復精度特性

不同測量距離、響應時間的重復精度

測量距離	白色無光澤紙				灰色無光澤紙
	響應時間				響應時間
	35ms	100ms	300ms	2,000ms	35ms	100ms	300ms	2,000ms
250mm	5mm	5mm	3mm	1mm	6mm	6mm	3mm	1mm
500mm	6mm	5mm	3mm	1mm	6mm	7mm	3mm	1mm
1,000mm	7mm	6mm	3mm	2mm	7mm	7mm	5mm	2mm
2,000mm	7mm	6mm	3mm	3mm	14mm	7mm	5mm	3mm
3,000mm	7mm	6mm	4mm	3mm	23mm	12mm	9mm	4mm

※	相對于白色無光澤紙□200mm(N9～N9.5、反射率約80%)、灰色無光澤紙□200mm(N5、反射率約20%)的數值。

檢測特性圖

投光光束特性

材質和檢測距離之間的相互關系

設定距離1,000mm

設定距離2,500mm

使用注意事項

?	本產品目錄是您選擇產品時的指南，使用時請務必閱讀產品的使用說明書。

請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
欲進行以保障人身安全為目的的檢測，請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

不按產品使用說明書和用戶手冊規定的步驟控制或調整本產品，可能會遭受危險的激光照射。

本產品為IEC / JIS / GB / KS標準以及FDA標準※的1級激光產品。
該產品存在一定危險，請勿通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。
根據激光產品的安全標準，本產品側面貼有以下標簽。

※	依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準外，以FDA標準（FDA 21 CFR 1040.10及1040.11）為準。

各部分的名稱

No.	名稱	內容
(1)	數字顯示(紅色)	顯示測量值、設定內容。
(2)	PRO指示燈(黃色)	設定PRO模式時亮起。
(3)	調零指示燈(黃色)	調零為ON狀態時亮起。
(4)	教導指示燈(黃色)	執行教導時亮起。
(5)	輸出動作指示燈(橙色)	控制輸出為ON時亮起。
(6)	激光投光指示燈(緑色)	激光投光時亮起。

投光位置確認方法

備有更便于確認激光光點照射位置的“投光位置確認模式”。使用該模式時光點更亮，會進入閃爍狀態。
請按照以下步驟設定成“投光位置確認模式”，調整工件位置。

(1)	接通電源后，請確認進入以下測量畫面，然后長按UP鍵3秒以上。進入「投光位置確認模式」。

(2)	本產品以1秒為周期進行投光。請在確認光點的同時移動傳感器機身，調整光軸。

?	使用「投光位置確認模式」時，無法測量檢測物體。
?	「投光位置確認模式」時，長按UP鍵3秒以上，將解除「投光位置確認模式」。
?	設定成「投光位置確認模式」2分鐘后，將自動解除「投光位置確認模式」。繼續調整光軸時，請再次長按UP鍵3秒以上，設定成「投光位置確認模式」。

安裝

安裝本產品時，請使用M3(長25mm以上)帶墊圈螺絲(請另行準備)，然后以0.5N • m以下的扭矩緊固。

?	使用多臺本產品時為了防止相互干涉，安裝時請注意避免投射激光的光點直接進入其他產品的受光部。并且，安裝時請注意避免照射在工件上的光點有2臺以上重疊。
?	發熱可能會導致產品溫度升至規定溫度以上，因此請勿在本產品相互緊貼的狀態下使用。
?	為了防止螺絲松動導致的掉落，請根據使用環境采取安裝帶墊圈螺絲等預防措施。

將簡易安裝支架MS-HG-01(另售)安裝在本產品上時，緊固扭矩應在0.5N•m以下。

電源

請確認電源的波動等后再使用，以免電源輸入超過額定范圍。外加超過額定范圍的電壓或直接連接在交流電源上，可能導致損壞或燒毀事故，敬請注意。
為了確保性能，請在接通電源后，至少進行30分鐘預熱后再使用。
使用市售的開關調節器時，請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。

電源輸入請務必滿足下列項目。

1)	符合使用地區許可的電源單元
2)	輸出保持時間在20ms以上的電源單元
3)	額定輸出電壓為DC24V±10％、脈動(P-P)10％以下的電源單元
4)	需符合CE標志時，符合EMC指令的SELV(安全特低電壓)/PELV(保護特低電壓)的電源單元
5)	需符合UKCA標志時，符合EMC標準的SELV(安全特低電壓)/PELV(保護特低電壓)的電源單元
6)	需符合cTüVus標志時，符合CLASS 2的電源單元

發生浪涌時，應采取在發生源連接浪涌吸收器等措施。
在教導及Pro模式設定等設定的保存過程中，切勿切斷電源。否則會導致本產品的內部存儲器損壞，無法重啟。

配線

請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
請避免與高壓線和動力線并行配線，或使用同一配線管。否則會因電磁感應而導致誤動作。
安裝負載時，請避免使控制輸出線流經50mA以上的電流。此外，請勿進行誤配線，比如電源極性接反等。否則會導致損壞或燒毀事故。
延長電纜時，可通過截面積為0.3mm2以上的電纜將全長延長至10m。延長模擬線時，請使用屏蔽線。
請勿對電纜引出部施加強行彎曲或拉曳等應力。

使用環境

?	會產生易燃或腐蝕性氣體的環境、有過多灰塵的環境
?	粉塵、鐵粉、鹽分較多的場所
?	可能粘附汽油、稀釋劑和酒精等有機溶劑以及氨氣、氫氧化鈉等強堿性物質的環境中
?	振動、沖擊劇烈的場所
?	陽光直射的場所
?	接觸水、油、藥品等的場所
?	對本體施加負載的場所