五個技巧,讓傳感器變得更簡單
傳感器的數量在整個地球表面和人們日子周遭空間激增,供給國際各種數據消息。這些價格親民的傳感器是物聯網(IoT)開展和我們的社會正面對數字化革新,背面的驅動力,但是,銜接和獲取來自傳感器的數據并不總是直線行進或那么簡略,以下有5個技巧以幫忙緩解工程師與傳輸接口到傳感器的榜首次戰役。
1先從總線東西開端
榜首步,工程師應當采納初次介接到傳感器時,是透過一個總線東西的辦法以約束不知道。一個總線東西銜接一臺個人計算機(PC),然后到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器能夠“說話”的協議。與總線東西相關的PC運用程序,供給了一個已知與作業來歷用以發送和接納數據,且不是不知道、未經認證的嵌入式微控制器(MCU)驅動程序。在總線東西的作業環境下,開發人員能夠傳送和接納消息以得到該部分怎么運作的了解,在企圖于嵌入式等級操作之前。
2在Python編寫傳輸接口碼
一旦開發者已測驗運用總線東西的傳感器,下一步就是為傳感器編寫運用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼,而是在Python編寫運用程序代碼。許多總線 東西在編寫腳本(writing scripts)裝備了插件(plug-in)和典范碼,Python通常是跟著.NET中可用的言語之一。在Python編寫運用程序是快速且簡略的, 其并供給一個辦法已在運用程序中測驗傳感器,這個辦法并未如同在嵌入式環境測驗的復雜。具有高層級的代碼,將使非嵌入式工程師易于發掘傳感器的腳本及測 試,而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。
3以Micro Python測驗傳感器
在Python寫下榜首段運用程序代碼的其中一個優勢是,透過調用Micro Python,運用程序調用到總線東西運用程序編程接口(API)可易于進行替換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內,其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值,Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器,且其是一個很好的環境,以從中為運用程序代碼除錯。不僅是簡略的,這兒也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序,由于它們已被包括在Micro Python的函式庫中。(可在EDN網站閱覽Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章,以取得更多相關細節。)
4運用傳感器供貨商代碼
任何能夠從傳感器制造商“搜括”到的典范碼,工程師需要走一段很長的路才能了解傳感器怎么作業的原理。不幸的是,許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設計的專家,因此不要等待能夠發現一個可投入生產的美麗架構和優雅的比如。就運用供貨商代碼,學習這部分怎么運作,之后重構的挫折感將呈現,直到它能夠被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般(spaghetti)”開端,但運用制造商對其傳感器怎么運作的了解,在產品推出之前,將有助于削減許多得被銷毀的周末時刻。
5運用一個傳感器交融函式庫
機會是,傳感器的傳輸接口并不是太新,且從前沒有人這么做過。已知的一切函式庫,如由許多芯片制造商供給的“傳感器交融函式庫”,以幫忙開發人員快速把握、 乃至更好,更可防止他們墮入重新開發或大幅修正產品架構的輪回。許多傳感器能夠被整合至一般類型或類別,而這些類型或類別將使驅動程序順暢被開發,若處理妥當,幾乎是遍及或是少可重復運用。尋覓這些傳感器交融函式庫,并學習它們的長處和矮處。
最終的主意
感測器被整合至嵌入式體系時,有許多辦法能夠幫忙進步設計時程和易用性。開發者在開端設計時,透過一個高層次抽象概念,以及在把傳感器整合進一個較低等級的 體系之前,學習傳感器怎么運作,就肯定不會“走錯路”。今日存在的眾多資源將可幫忙開發人員“馬到成功”,而無須從頭開端。