PLC的根本作業原理

PLC掃描的作業方法首要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序履行階段和輸出改寫階段。如圖所示。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次讀入一切輸入狀況和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應單元內。輸入采樣完畢后，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中相應單元的狀況和數據也不會改變。因而，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才干確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序履行階段

在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點構成的操控線路，并按先左后右、先上后下的次序對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算；然后根據邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況，或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規則的特別功能指令。即在用戶程序履行進程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，并且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的梯形圖起作用。微信：DS15295506175

3.輸出改寫階段

當用戶程序掃描完畢后，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫一切的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真實輸出。

輸入/輸出滯后現象

從PLC的作業進程，能夠總結如下幾個定論。

·以掃描的方法履行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴重。

·掃描周期除了包含輸入采樣階段、用戶程序履行階段、輸出改寫階段三個首要作業階段所占的時刻外，還包含體系管理操作占用的時刻。其間，程序履行的時刻與程序的長短及指令操作的雜亂程度有關，其他根本不變。掃描周期一般為毫微秒級。

·第n次掃描履行程序時，所根據的輸入數據是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X根據的輸出數據有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，便是本次履行全部運算后的終究成果Yn。

·輸入/輸出呼應滯后不只與掃描方法有關，還與程序設計組織有關。