一、PLC的定義與分類

PLC是以微處理器為根底，歸納了計算機技能、自動操控技能和通訊技能，用面向操控進程面向用戶的“自然語言”編程，習慣工業環境，簡略易懂、操作便利、可靠性高的新一代通用工業操控設備。PLC是在繼電器次序操控根底上發展起來的以微處理器為核心的通用自動操控設備。

1.PLC的定義

可編程序操控器是一種數字運算操作電子體系，專為在工業環境下使用而規劃。它選用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲履行邏輯運算、次序操控、守時、計數和算術運算等操作指令，并經過數字的、模仿的輸入和輸出，操控各種類型的機械或生產進程。可編程序操控器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業操控體系構成一個全體、易于擴大其功用的準則規劃。

2.PLC的分類

PLC產品種類繁復，其標準和性能也各不相同。關于PLC，一般依據其結構方式的不同、功用的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

2.1.按結構方式分類

依據PLC的結構方式，可將PLC分為全體式和模塊式兩類。

（1）全體式PLC

全體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都會集裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特色。小型PLC一般選用這種全體式結構。全體式PLC由不同I/O點數的根本單元（又稱主機）和擴展單元組成，根本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只要I/O和電源等，而沒有CPU。根本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜銜接。全體式PLC一般還可裝備特別功用單元，如模仿量單元、方位操控單元等，使其功用得以擴展。

（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分別離做成若干個獨自的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功用模塊。模塊式PLC由結構或基板和各種模塊組成，模塊裝在結構或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特色是裝備靈敏，可依據需求選配不同規模的體系，而且安裝便利，便于擴展和修理。大、中型PLC一般選用模塊式結構。

還有一些PLC將全體式和模塊式的特色結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行銜接的，而且各模塊能夠一層層地疊裝。這樣，不但體系能夠靈敏裝備，還可做得體積小巧。

2.2.按功用分類

依據PLC的功用不同，可將PLC分為等級低、中檔、高級三類。

（1）等級低PLC

等級低PLC具有邏輯運算、守時、計數、移位以及自確診、監控等根本功用，還可有少數模仿量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較及通訊等功用，首要用于邏輯操控、次序操控或少數模仿量操控的單機操控體系。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有等級低PLC的功用外，還具有較強的模仿量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制變換、長途I/O、子程序及通訊聯網等功用；有些還可增設中止操控、PID操控等功用，適用于復雜的操控體系。

（3）高級PLC

高級PLC除具有中檔PLC的功用外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特別功用函數的運算、制表及表格傳送功用等。高級PLC具有更強的通訊聯網功用，可用于大規模進程操控或構成分布式網絡操控體系，進而完成工廠自動化。

2.3.按I/O點數分類

依據PLC的I/O點數多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。

（1）小型PLC

小型PLC的I/O點數小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。

（2）中型PLC

中型PLC的I/O點數在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲器容量為2～8KB。

（3）大型PLC

大型PLC的I/O點數大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲器容量為8～16KB。

世界上，PLC產品可按地域分紅三大門戶，一個門戶是美國產品，一個門戶是歐洲產品，一個門戶是日本產品。美國和歐洲的PLC技能是在彼此阻隔情況下獨立研討開發的，因而美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技能是由美國引入的，對美國的PLC產品有必定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而出名，而日本則以小型PLC著稱。