人類想要完結一系列的根本活動，如日子、作業、學習等，就必須依托本身的器官，除大腦以外，最重要的應該就是我們的眼睛了，（工業）機器人也不破例。要完結正常的出產任務，沒有一套完善的、先進的視覺體系是很難完結的。人類視覺體系的感觸部分是視網膜，古語有云“眼睛是人類心靈的窗戶”，而在現實日子中，其實它扮演著愈加重要的人物。在人類科技不斷進步的今天，機器人越來越成為我們不可或缺的一部分，各種智能機器人的出現在極大便利我們日子的一起，也對我們提出了更高的要求。

機器人具有視覺感知功用的體系

機器人視覺能夠經過視覺傳感器獲取環境的二維圖畫，并經過視覺處理器進行剖析和解說，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并斷定其方位。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其根本原理與計算機視覺相似。計算機視覺研討視覺感知的通用理論，研討視覺進程的分層信息表明和視覺處理各功用模塊的計算方法。而機器視覺側重于研討以應用為布景的專用視覺體系，只提供對履行某一特定任務相關的景象描述。

機器人視覺硬件首要包含圖畫獲取和視覺處理兩部分，而圖畫獲取由照明體系、視覺傳感器、模仿－數字轉換器和幀存儲器等組成。依據功用不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、轎車、機械等工業部門和醫學、軍事范疇。機器視覺體系就是運用機器代替人眼來作各種丈量和判別。它是計算機學科的一個重要分支，它歸納了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技能，涉及到計算機、圖畫處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個范疇。圖畫處理和模式識別等技能的快速開展，也大大地推動了機器視覺的開展。

智能工廠

轎車工業運用的機器人大約一半是用于焊接，主動焊接比較手藝焊接，更能確保焊接質量的一致性。主動焊接的要害問題是要確保被焊接工件方位的精確性，運用傳感器反應能夠使主動焊接具有更大的靈活性，但各種機械式或電磁式傳感器需求觸摸或接近金屬表面，因此作業速度慢、調整困難。機器視覺作為非觸摸式傳感器，用于焊接機器人的反應操控有極大的長處，由于在焊接進程中工件可能發生熱變形，引起焊縫方位改變，它能夠直接用于動態丈量和盯梢焊縫的方位和方向。

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