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探討工業自動化生產線中機器人及PLC的集成控制
隨著現代科學技術的發展,機器人逐漸成為工業自動化生產線中的重要設備,將PLC技術與機器人結合,可有效提高工業生產的精度、質量與效率。本文對PLC控制的工業機器人系統進行闡述,分析其應用趨勢,并對基于PLC控制的工業機器人系統設計進行深入分析,以期提升工業自動化生產線中機器人的應用技術水平。
PLC
在計算機技術以及電子通信技術不斷發展與完善的過程中,PLC技術也在不斷發展,在當前的工業生產過程中,對PLC技術的應用越來越廣泛,對推動我國工業現代化發展有重要的意義.為了充分發揮機器人與PLC集成控制系統在工業自動化生產線中的積極作用,需要對機器人以及PLC控制系統的設計工作進行研究,確保機器人以及PLC控制系統可以滿足工業自動化生產線的生產需求,對推動工業自動化生產裝備的進一步發展有重要意義.
工業現場的應用環境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術來保證的。PLC和工控機要經過嚴格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設備在本質上的抗干擾特性。但是，要保證控制設備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設計的系統對要求不能停機、不能失控的高可靠系統是十分重要的。了解更多驍銳科技
隨著微機的軟硬件技術和網絡通訊技術的飛速發展，工業自動化領域發生了革命性的技術進步。而PLC及工控機作為工業控制的設備基礎，通過技術的不斷革新，在工業控制中的地位日益加強，并且成為實現工業控制技術進步的主要工具。
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