機器視覺技能的優越性

 　　因為機器視覺體系能夠快速獲取很多信息，并且易于主動處理，也易于同規劃信息以及加工操控信息集成，因此，在現代主動化出產過程中，人們將機器視覺體系廣泛地用于工況監督、制品查驗和質量操控等范疇。機器視覺體系的特點是進步出產的柔性和主動化程度。在一些不適合于人作業業的危險作業環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；一起在大批量工業出產過程中，用人工視覺查看產品質量功率低且精度不高，用機器視覺檢測辦法能夠大大進步出產功率和出產的主動化程度。并且機器視覺易于完結信息集成，是完結計算機集成制作的根底技能。

 　　總歸，跟著機器視覺技能自身的老練和開展，能夠估計它將在現代和未來制作企業中得到越來越廣泛的使用。

機器視覺工業檢測體系類型

 　　機器視覺工業檢測體系就其檢測性質和使用規模而言，分為定量和定性檢測兩大類，每類又分為不同的子類。機器視覺在工業在線檢測的各個使用范疇非常活躍，如：印刷電路板的視覺查看、鋼板外表的主動探傷、大型工件平行度和筆直度丈量、容器容積或雜質檢測、機械零件的主動辨認分類和幾何尺度丈量等。此外，在許多其它辦法難以檢測的場合，使用機器視覺體系能夠有效地完結。機器視覺的使用正越來越多地替代人去完結許多作業，這無疑在很大程度上進步了出產主動化水平和檢測體系的智能水平。

機器視覺在質量檢測中的使用實例

 　　機器視覺體系在質量檢測的各個方面得到了廣泛的使用，例如：選用激光掃描與CCD勘探體系的大型工件平行度、筆直度丈量儀，它以安穩的準直激光束為丈量基線，配以反轉軸系，旋轉五角標棱鏡掃出相互平行或筆直的基準平面，將其與被測大型工件的各面進行比較。在加工或設備大型工件時，可用該認錯器丈量面間的平行度及筆直度。

以頻亮光作為照明光源，使用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材，完結熱軋螺紋鋼幾何參數在線丈量的動態檢測體系。

視覺技能實時監控軸承的負載和溫度改變，消除過載和過熱的危險。將傳統上經過丈量滾珠外表確保加工質量和安全操作的被動式丈量變為主動式監控。

 　　用微波作為信號源，依據微波發生器宣布不同波瀾率的方波，丈量金屬外表的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小。

 　　總歸，類似的有用體系還有許多，這兒就不逐個概述了。下面我們較具體地介紹三個有用機器視覺體系。

根據機器視覺的外表板總成智能集成測驗體系

 　　EQ140-II轎車外表板總成是我國某轎車公司出產的外表產品，外表板上設備有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其出產批量大，出廠前需求進行一次質量終檢。檢測項目包含：檢測速度表等五個外表指針的指示差錯；檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般選用人工目測辦法查看，差錯大，牢靠性差，不能滿足主動化出產的需求。根據機器視覺的智能集成測驗體系，改變了這種現狀，完結了對外表板總成智能化、全主動、高精度、快速質量檢測，克服了人工檢測所形成的各種差錯，大大進步了檢測功率。

 　　整個體系分為四個部分：為外表板供給模擬信號源的集成化多路規范信號源、具有圖畫信息反饋定位的雙坐標CNC體系、攝像機圖畫獲取體系和主從機平行處理體系。

金屬板外表主動控傷體系

金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機蒙朧皮等的外表質量都有很高的要求，但原始的選用人工目視或用百分表加控針的檢測辦法不只易受主觀因素的影響，并且可能會繪被測外表帶來新的劃傷。金屬板外表主動探傷體系使用機器視覺技能對金屬外表缺點進行主動查看，在出產過程中高速、準確地進行檢測，一起因為選用非接角式丈量，避 免了發生新劃傷的可能。其作業原理圖如圖8-6所示；在此體系中，選用激光器作為光源，經過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被查看的金屬板外表。金屬板放在查驗臺上。查驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機選用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭選用一般照像機鏡頭。CCD接口電路選用單片機體系。主機PC機首要完結圖畫預處理及缺點的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺點或劃痕圖畫在顯現器上顯現。CCD接口電路和PC機之間經過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D變換辦法，構成人機交互式的數據收集與處理。

 　該體系首要使用線陣CCD的自掃描特性與被查看鋼板X方向的移動相結合，獲得金屬板外表的三維圖畫信息。

轎車車身檢測體系

英國ROVER轎車公司800系列轎車車身概括尺度精度的100%在線檢測，是機器視覺體系用于工業檢測中的一個較為典型的比如，該體系由62個丈量單元組成，每個丈量單元包含一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個丈量點。轎車車身置于丈量框架下，經過軟件校準車身的準確方位。

丈量單元的校準將會影響檢測精度，因此遭到特別注重。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態下經過校準。一起還有一個在離線狀態下用三坐標丈量機校準過的校準設備，可對攝像頂進行在線校準。

檢測體系以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。體系將檢測成果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺度相比較，丈量精度為±0.1mm。　ROVER的質量檢測人員用該體系來判別要害部分的尺度一致性，如車身全體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該體系是成功的，并將用于ROVER公司其它體系列轎車的車身檢測。

紙幣印刷質量檢測體系：該體系使用圖畫處理技能，經過對紙幣出產流水線上的紙幣20多項特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進行比較剖析，檢測紙幣的質量，替代傳統的人眼區分的辦法。

 　　智能交通辦理體系：經過在交通要道放置攝像頭，當有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的車牌拍照下來，傳輸給中心辦理體系，體系使用圖畫處理技能，對拍照的圖片進行剖析，提取出車牌號，存儲在數據庫中，能夠供辦理人員進行檢索。

 　　金相剖析：金相圖象剖析體系能對金屬或其它資料的基體安排、雜質含量、安排成分等進行準確、客觀地剖析，為產品質量供給牢靠的依據。

 　　醫療圖畫剖析：血液細胞主動分類計數、染色體剖析、癌癥細胞辨認等。

 　　瓶裝啤酒出產流水線檢測體系：能夠檢測啤酒是否達到規范的容量、啤酒標簽是否完整等。