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焊縫傳感器原理及應用
焊接自動化涉及多學科的相關知識,代表著一個國家的科技發展水平,已成為我國焊接界的主要目標.焊縫自動跟蹤系統在組成上主要包括焊縫跟蹤傳感器、跟蹤控制系統和執行機構3部分,而其關鍵是傳感器,通過深入研究、對比分析,對當前各種類型的焊接傳感器的原理及應用進行了闡述和分析.
焊縫追蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。
焊縫跟蹤傳感器根據測量手段，分為視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等。其中視覺傳感器具有提供信息量豐富、靈敏度和測量精度高、抗電磁場干擾能力強、與工件無接觸的優點。已被廣泛應用在焊接領域中。了解更多驍銳科技
焊接是一個結合了光、電、熱、力的綜合加工過程，在焊接過程中產生的熱量會使焊接工件產生較大的熱變形，從而產生焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，其一是采用夾具定位，普通的夾具無法滿足要求，為了確保精度，必須采用更為精確的夾具。其二是采用適當的傳感器進行焊縫跟蹤，通過比較發現，采用焊縫跟蹤傳感器的方法比采用精確的夾具經濟得多。
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